2009年的夏天，彼时还读大三的仉尚航背着千里重的书包，从南京挤上列开往北京的绿皮火车。她刚为场竞赛熬了几天夜三沙有粘钢绞线 ，又只买到了张站票，狼狈的躯壳却载着满心的期待。火车在夜中摇晃着驶向北，她的脑海里反复遐想着阿谁度外之人的目标地。

当她终于走到未名湖畔时，连日的奔跑与喧嚣仿佛一会儿被按下了静音键。波光粼粼，柳丝低落，片邃的宁静覆盖了她。“那刻内心顿时鼎沸，念念绪也变得判辨，”仉尚航回忆说念，“‘宁静致远’四个字在脑海里颠簸。”

恰是在这片宁静中，仉尚航内心次比判辨地听见了我方对明天发展的遴荐——北京大学。颗种子在心里萌芽，历经十余年的求索，2022年，她终于以助理素质的身份加入北京大学打算机学院，运转了她热的科研教学责任。

十七年后的今天，昔时阿谁挤站票来北京的女生，仍是成为北大打算机学院博、全球具身智能域活跃的后生学者之，蝉联近两年度全球打算机科学排行CS Ranking北京大学学者位。那颗在未名湖畔萌芽的种子，早已长成了参天大树，润泽着多年青的空想。

01 归航·传薪

2013年，燕园初夏。毕业季的好意思瞻念漫过林荫说念，行将远行的学子们相拥照，快门声与笑声交汇成芳华的底。巧合硕士毕业之际的仉尚航立于其间，个身影随机诱惑了她的视野：位鹤发如霜、气质儒雅的老素质，正骑着老式自行车朝着学五食堂的向迟缓驶去。阳光透过枝杈筛下细碎的光斑，老者的浑身似乎自带层静谧的滤镜，与周遭的喧闹形成了顺心的反差。

那刻，时候仿佛被按下了暂停键，又让她想起2009岁首见未名湖时的宁静。仉尚航站在原地，望着那远去的背影，心底涌起滚热的向往，当初的念头再次涌上心间：“要是明天能回到北大，辈子在这里当敦朴，该有多幸福。”

这份对燕园隧说念的眷恋，成为她八年国外求知路上蔼然的能源，也成为她校准东说念主生向的坐标。发强横的不舍情怀，悄悄带领着庆幸抵达的站点。“铭刻心骨，有回响。2013年离开校园时种下的空想，总在心里以为‘我还会追想的’，扫尾的确追想了。”

仉尚航在北京大学解说《东说念主工智能基础》

2022年，大三首次拜谒北大时的种子生根发芽，仉尚航遂愿归国，加入北大打算机学院从事教学商讨责任，将昔时藏在心底的空想形成现实。她带着十余名硕博商讨生构成的团队，在与视觉时期国工程商讨中心与多媒体信息处理世界实验室两大平台的扶助下，围绕我方耕的“泛化机器学习”伸开商讨，力争栽种具身智能在绽放世界中的泛化智商。

仉尚航参加北京大学二十四届后生素质教学基本功比赛并赢得二等

谈及已有的获与恶果，她坦言我方并莫得以此为策动，而是直强调我方弥远信守的信条，“注经由不问扫尾”。仉尚航课题组的氛围与文化，也恰似她昔时求知时所体验到的那般。

她额外感德硕士师文素质培养她“发现问题、界说问题、惩办问题”的念念维智商，感德博士师José Moura素质对她尝试新法的扶助，感德博士后师Kurt Keutzer素质让她在UC Berkeley BAIR商讨所绽放多元的学术氛围中摆脱探索。“长大后我就成了你”，如今成为敦朴的她“因材施教、有趣引、扬长避短、各得其所”。她先让学生把柄有趣遴荐科研课题，夯实科研基础并赢得正响应，再有针对地弥补短板，终使得每位学生齐不错“各得其所，心中有热，眼里有光”。

仉尚航与博士后师Kurt Keutzer在加州大学伯克利分校的影三沙有粘钢绞线

仉尚航在加州大学伯克利分校及BAIR商讨所的贪恋

几年后，团队里的学生们快速成长。其中，仉尚航的位博士生刘铭，在顶会发表了对于具身大模子的系列责任，得到UC Berkeley Sergey Levine素质等著名学者的珍贵，获批国当然后生技俩并获字节稀少学金，成长为具身智能域的新星。

博士生Gaole Dai来自加拿大，仉尚航把柄其生物学本科的配景建议他进行AI与生物的交叉商讨，并补充度学习妙技，Gaole成长为万能型东说念主才，以作家在《当然·打算科学》发表了长文。

一样完成跨界改革的，还有硕士生谭桦杰，他带着集成电路的硬件底，在仉尚航的引下，构建RoboBrain具身大模子，成长为具身大脑域的探路时尚，他算作作家的RoboBrain责任成为“具身通用大脑”的里程碑，被顶会CVPR在官网进行荐。

学生刘铭、戴乐、谭桦杰过火代表责任

“学生的成长是我以为有建设感的事情，看到他们从迷濛到强项，从追随到创造，这种经由的正响应胜于任何项。”

手机号码：13302071130

面对学生时，她总会想起我方走过的路，想起次次迷雾中的摸索、次次翻重来，知每步成长的不易，也感谢路走来匡助过她的每位师长和同学，因而仁至义尽地长入学生们科研经由中的转折。

她常饱读吹学生积面对系数履历，即使遭遇困境，也要从中挖掘势，“仰望星空、粉墨登场”，耐性恭候我方的柳暗花明。不要操心扫尾，而是直作念下去，直到将它磨成好的姿首，把“扫尾”作念成“经由”，“系数扫尾齐是好的，要是不够好，就还不是扫尾。”

进组前，仉敦朴就和我通了很久的电话，站在我的角度帮我分析明天造向，也用她的东说念主生履历给我提供了策动参考。尔后三年中，她也直像位亦师亦友的知音大姐姐，锚索弥远珍贵实验室每位同学的发展轨迹和科研情况，主动与大考虑，奋力提供指与建议。

——2024打算机学院硕士商讨生 贾越如

仉尚航课题组

02 追忆·致远

旧年年末，由北京大学掌握的“北大科学yeah！——2026跨年演讲”得胜举办，百万网友在线奔赴这场科技之约。仉尚航站在镜头前，以“何如让机器东说念主像东说念主样畅通与念念考”为题，入浅出地向大众科普我方奥的具身智能商讨，也回溯了耕机器东说念主“大脑”构建的科研征程。

仉尚航在“北大科学yeah！”2026跨年演讲

演讲中，仉尚航四两拨千斤地点出行业痛点，也给出了她耕多年的谜底：构建“类东说念主快慢系统的长程闭环框架”，为机器东说念主造个全模态全时自进化的统基座模子。

仉尚航的鼎新，破了传统机器东说念主纵脱算法泛化通用不及的局限，将“全模态全时自进化”大模子时期引入具身智能，让机器东说念主进化为能念念考、可泛化的智能体，为构建通用机器东说念主的大脑提供了关节时期旅途。

具身智能大模子快慢系统

从业内个跨机器东说念主骨子的具身大小脑和谐框架RoboOS，到获AI顶会CVPR官荐的具身大脑RoboBrain；从被评为年度具身智能科技前沿热门恶果、打破具身大模子理率瓶颈的具身小脑RoboMamba，到赢得央视新闻报说念、使机器东说念主粗略长入并权衡着实世界的世界模子WoW；从个体化快慢系统大模子Fast-in-Slow，到引入隐空间时空念念维链理的生成长入体化具身大模子LaST0；从面向着实世界机器东说念主操作系统彭胀探索空间的数字孪生协同强化学习框架TwinRL，到全球下载量过两百万次、获开源操作系统年度时期会议“佳开源智能打破”的世界个通器具身智能数据集RoboMIND……

仉尚航带团队接连攻克制约机器东说念主走出实验室的瓶颈，为机器东说念主走向着实世界系统地构建起条从统基座模子到自主进化智商的关节时期旅途。

世界个通器具身智能数据集RoboMIND

仉尚航带团队研发机器东说念主智能心助手

恰是凭借这系列“从0到1”的产出恶果，仉尚航成为唯位代表北京大学出任工信部东说念主形机器东说念主模范化时期委员会委员的敦朴，入选全球AI华东说念主女后生学者榜、全球前2顶科学榜单，荣获世界东说念主形机器东说念主畅通会佳互动、中关村仿欲望器东说念主大赛胜、图象图形学学会石青云女科学，蝉联近两年度全球打算机科学排行CS Ranking北京大学学者位，谷歌学术援用2.5万余次。

仉尚航带团队参加世界东说念主形机器东说念主畅通会

可是，仉尚航的科研探索从来不是蹴而就的飞跃，而是十余年久久为功的千里淀。这份对机器东说念主“大脑”构建的执着，早在她求知之初便已有迹可循。漫漫求知路上，她曾在泛化机器学习域积贮了庸碌教训，建设她在终选用的具身智能赛说念上动须相应、赶快成长。

仉尚航笑称我方是个宏不雅上的逸想主义者，纵使回溯到十年前的学生时期，敢于打破、敢于鼎新亦然她贯保握的科研作风。前路纵有迷雾茫茫，设备者自会强项向前与未至友手，躬身摸索、静待破晓。

03 界说·破局

在卡内基梅隆大学求知期间，博士师José Moura素质（好意思国国工程院院士、好意思国国发明科学院院士、IEEE2019年全球主席）交给她的任务重大而绽放：“纽约市各路口齐有监控，你看能从内部分析出什么信息”。莫得明确的问题界说，莫得现成的数据，也莫得具体的法带领。读博的个课题在她眼前铺开了片简直莫得路场所荒野。

切只得从运转。她将曼哈顿地区212个录像头的下载整理标注，数据越堆越多，问题却越作念越难。低分辩率、低帧率、分散各异的海量交通，让她简直“走火入魔”，连步碾儿吃饭齐在念念考何如界说问题、惩办问题。难的并不是法论和作念实验，而是根柢的“到底惩办什么‘真’问题”。有段时候，她简直每天齐在翻前天的遐想。

在反复酌量中，她从头回到原始的“发现问题”。某个夜晚，当她厚实到“每个录像头其实齐是个不同的数据域”时，念念路忽然变得判辨起来。配景不同、天气不同、角度不同，施行上带来的是数据分散的各异。她不再执着于单任务的能，而是运转换念考：何如让模子在不同数据分散上齐不错厚实泛化？终于，她将绽放的课题界说成明确的科学问题——域泛化车辆检测与计数。

仉尚航在卡内基梅隆大学博士答辩现场影

混乱的工程渐渐凝练就个判辨而刻的科学问题：泛化机器学习。这不仅是她那时面对的关节时期瓶颈，成为她日后“泛化学习”商讨干线的起首。

从博士、博士后、到在北京大学执教，她的科研责任弥远围绕“泛化机器学习”这中枢问题伸开。在她看来，若要让机器东说念主着实走出实验室、走向着什物理世界，关节就在于已毕跨场景、跨任务的泛化智商，这不仅是具身智能现时中枢的科学挑战，亦然已毕机器东说念主自主进化的经之路。

问题界说好后，就要惩办问题。在度学习刚刚兴起的时期，大部分打算机视觉问题照旧用传统机器学习算法惩办。为了栽种模子的泛化智商，仉尚航次建议基于度神经网罗的多源域自稳当招架学习表面与算法，有增强了模子跨场景的泛化智商，始创了多源域自稳当问题新的商讨向。

“冒险”的尝试带来了权贵的果，直到目下仉尚航还额外感谢她也曾的师们，在她每次建议“不落俗套”的案时，不急于酌量，而是给她充分的扶助与探索空间。敢于破念念维定式、打破传统法、建议鼎新念念路，也成了仉尚航的科研念念维习尚。她算作中枢作家参与的东说念主工智能顶会AAAI佳论文责任Informer，亦然上早基于Transformer的时序序列权衡责任之，并建议寥落珍看法建模时期，打破传统轮回神经网罗邪恶累积的难题，该责任于今谷歌学术援用已达9500余次。

José Moura素质在卡内基梅隆大学博士毕业仪式上为仉尚航佩带学术兜帽

“进攻的不是具体学问点，而是科研念念维经由：从发现进攻的‘真’问题，到界说成明确的科学问题，再到建议新颖有的惩办案，这个发现‘真’问题、惩办“真”问题的经由，比扫尾进攻。”

她渐渐悟，科研着实的正响应，并非来自论文继承或获的音尘，而是来自日念念夜想之后的次顿悟；经由中的注与插足，才是让切“水到渠成”的源流。

04 结语

从夜站票的狼狈，到未名湖畔的宁静；从纽约212个录像头的迷濛，到伯克利实验室的探索；从国外求知，到北大的讲台。仉尚航的东说念主生轨迹判辨地印证着个朴素而坚强的信念：“追寻热，不忘初心，注经由，不问扫尾。”

恰是这种对经由的致注和“于声处听惊雷”的耐性，让她在每个路口齐作念出了袒露的遴荐，在每次困境中齐找到了朝上的力量，终将东说念主生写成了“水到渠成”的姿首。

仉尚航 个东说念主简介

仉尚航，北京大学打算机学院助理素质、博士生师。于2018年博士毕业于好意思国卡内基梅隆大学，后于加州大学伯克利分校从事博士后商讨。接力于具身智能多模态大模子向商讨，以作家或通信作家在Nature Methods、Nature Biomedical Engineering、NeurIPS等顶期刊涌现议上发表多篇论文，谷歌学术援用2.5万余次，荣获世界东说念主工智能顶会议AAAI 2021佳论文。由Springer Nature出书Deep Reinforcement Learning，入选作家年度影响力商讨精选。曾获ICCV握续学习竞赛名、世界东说念主形机器东说念主畅通会佳互动、中关村仿欲望器东说念主大赛胜。入选好意思国“EECS Rising Star”、全球AI华东说念主女后生学者榜、工信部东说念主形机器东说念主模范化时期委员会委员、科协后生百东说念主会、AI100后生时尚、全球前2顶科学榜单。荣获图象图形学学会石青云女科学、陶冶部华为智能基座、北京市正常校秀本科毕业设计见示师、北京大学树仁、后生教学比赛二等等项。位列全球打算机科学排行CS Ranking流畅两年度北京大学学者位。

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